Plongez dans l’histoire d’une famille de nobles chevaliers. Les Wallons et Romestang d’Avalon possédaient à Saint-Maximin un château féodal. Proche du Bréda et offrant une vue panoramique sur la vallée du Grésivaudan, il était essentiel de construire une petite place fortifiée servant de vigie et ayant des fonctions défensives. Un premier château de bois est construit, mais est remplacé par une grande tour de pierre au XIIe siècle. Cette haute tour de plus de 20 mètres comporte trois niveaux dont le dernier sert d’habitation. C’est dans ce dernier étage de la tour d’Avalon que va résider Hugues le fils des seigneurs. Ce dernier va intégrer la Grande Chartreuse, devient diacre de Saint-Maximin pendant 2 ans avant de rejoindre l’Angleterre où il fût nommé Evêque à Westminster.
Au fil des ans et surtout des batailles, notamment entre le Dauphiné et la Savoie, le château féodal est en partie détruit. Les Chartreux restaurent alors en 1895 la Tour qui fait aujourd’hui 33 mètres, en l’honneur de Saint-Hugues d’Avalon.